Resistencia de Aislamiento (IR) en Motores Eléctricos

Resistencia de Aislamiento (IR) en Motores | IEEE 43, NETA ATS, EASA AR100, API 541
Resistencia de Aislamiento (IR) en Motores Eléctricos
Introducción

La Resistencia de Aislamiento (IR) es la prueba más fundamental y ampliamente utilizada en diagnóstico de máquinas eléctricas rotativas. Se estima que aproximadamente 80% de todas las pruebas realizadas a motores y generadores son relacionadas con evaluación del sistema de aislamiento, siendo la medición de IR frecuentemente el punto de partida obligatorio para cualquier evaluación de condición.

Esta prueba mide la capacidad del aislamiento de resistir el paso de corriente en presencia de un voltaje CC elevado. Valores bajos de IR indican contaminación, humedad, o deterioro dieléctrico, mientras que valores altos (dentro del rango esperado) sugieren aislamiento en buen estado. Sin embargo, la interpretación correcta requiere normalización por temperatura, comparación con baselines históricos, y conocimiento de cómo responden diferentes tipos de materiales aislantes.

🔍 Concepto Crítico: A diferencia de pruebas de conductores (donde aumenta resistencia con temperatura), los aislantes exhiben comportamiento inverso: a mayor temperatura, MENOR resistencia de aislamiento. Por tanto, SIEMPRE debe registrarse y normalizarse la temperatura durante la medición.

Normativas Aplicables a Resistencia de Aislamiento

Existen múltiples normas internacionales y regionales que especifican procedimientos, criterios de aceptación y protocolos para pruebas de resistencia de aislamiento. Aunque tienen mucho en común (ya que muchas referencia a IEEE 43 como base), cada una está orientada a contextos específicos (aceptación vs mantenimiento, industria específica, geografía).

🔵 IEEE 43-2013 (USA)

Recomended Practice for Testing Insulation Resistance of Rotating Machinery

Norma BASE para máquinas rotativas. Define voltajes de prueba, tiempos de medición (1 min), normalización temperatura, criterios mínimos para motores/generadores.

Rango: Cualquier máquina rotativa CA/CC

Referenciada por: NETA, EASA, API

🟠 NETA ATS-2025 (USA)

ANSI/NETA Acceptance Testing Specifications

Norma para ACEPTACIÓN de equipos nuevos o reparados antes de energización. Incluye tablas detalladas de IR mínimas por voltaje nominal, diferencian equipos antiguos vs modernos, y máquinas rotativas vs otros.

Criterios más exigentes: Máquinas pre-1970 vs post-1970 tienen valores distintos

Contexto: Aceptación, comisionamiento

🟢 EASA AR100-2020 (USA)

Recommended Practice for Repair of Rotating Electrical Apparatus

Norma de MANTENIMIENTO y REPARACIÓN. Referencia IEEE 43 para IR pero añade contexto de rebobinado, criterios para máquinas reparadas, inclusión de resistencia unbalance < 1-2%.

Reparaciones: Hi-Pot máximo 80% voltaje nominal post-rebobinado

Contexto: Mantenimiento, reparación, diagnóstico predictivo

🟣 API 541 E5 (2021) / API 546 E4 (2022)

Rotating Machinery: Motors (API 541) & Synchronous Generators (API 546)

Normas para industria PETRÓLEO & GAS. Especifican requisitos durante manufactura, pruebas de factoría, y criterios operacionales. Máquinas ≥ 500 kW.

Especial: Incluyen reactancias, curvas saturación, pruebas dinámicas

Contexto: Especificación, manufactura, aplicaciones críticas

🔴 IEC 60034-27 (2023)

Rotating Electrical Machines – Measurement of IR and Polarization Index

Norma INTERNACIONAL equivalente a IEEE 43. Define procedimientos, tiempos, normalizaciones, aunque con variantes menores en criteroios vs IEEE.

Uso global: Europa, Asia, mercados internacionales

Contexto: Máquinas rotativas, uso mundial

⚡ NEMA MG-1 (2016)

Motors and Generators (USA National Standard)

Norma general para motores/generadores USA. Incluye requisitos de IR pero menos detallado que IEEE 43. Usado con IEEE 43 como complemento.

Focus: Especificación, rendimiento, características generales

Contexto: Manufactura USA, estándares mínimos

🌐 IEC 60034-1 (2024)

Rotating Electrical Machines – Rating and Performance

Norma general internacional para máquinas rotativas. Referencia IEC 60034-27 para IR. Proporciona contexto de clasificaciones, condiciones de prueba.

Aplicable: Máquinas de todas potencias, aceite/aire/hidrógeno

Contexto: Especificación general, estándares performance

⚠️ Diferencias Clave entre Normas:
IEEE 43: Base teórica, criterios mínimos, énfasis temperatura
NETA ATS: ACEPTACIÓN, máquinas pre/post-1970 diferentes, más exigente
EASA AR100: MANTENIMIENTO, máquinas reparadas, contexto industrial
API 541/546: PETRÓLEO/GAS, especificación crítica, incluye reactancias
IEC 60034-27: INTERNACIONAL, equivalente a IEEE pero con variantes menores
Comparativa: Criterios IR según Normativas

Aunque todas las normas referencian IEEE 43, los criterios de aceptación VARÍAN según contexto (aceptación vs mantenimiento) y tipo máquina:

NormaContextoCriterio IR Mínimo BT (<1kV)Criterio IR Mínimo MT (1-5kV)Notas
IEEE 43-2013Base teórica> 1 MΩ (general)> 2 MΩ/kVMínimos absolutos; referencias en otras normas
NETA ATS-2025ACEPTACIÓN (Nuevo/Reparado)5 MΩ (Random-wound) / 100 MΩ (Form-wound)100 MΩ (todas)MÁS EXIGENTE que IEEE; diferencia pre/post-1970
EASA AR100-2020MANTENIMIENTO> 1 MΩ (aceptable); trending importante> 1 MΩ (aceptable); trending importanteÉnfasis en tendencias históricas; contexto industrial
API 541/546Especificación críticaN/A (equipos ≥500 kW)> 100 MΩ (típico); contexto específicoEquipos críticos petróleo/gas; pruebas adicionales obligatorias
IEC 60034-27General Internacional> 1 MΩ (similar IEEE)> 2 MΩ/kV (similar IEEE)Equivalente a IEEE 43 con variantes menores en procedimientos
📊 Concepto Clave: NETA ATS es más exigente porque es para ACEPTACIÓN (máquinas nuevas/reparadas deben estar en perfecto estado). EASA AR100 y IEEE 43 son más permisivos porque aplican a máquinas EN SERVICIO que han envejecido naturalmente. No comparar directamente valores entre normas sin considerar contexto.

Importancia de la Prueba de Resistencia de Aislamiento

La Resistencia de Aislamiento es prueba gatekeep per crítica: si el motor no pasa esta prueba inicial, NO deben realizarse pruebas adicionales (Hi-Pot, Surge, Tangente Delta) porque existe riesgo de falla catastrófica del sistema de prueba o daño adicional a la máquina.

La razón es física: si el aislamiento está comprometido (IR baja), aplicar voltajes adicionales elevados puede precipitar una ruptura dieléctrica durante la prueba, dañando irreversiblemente el devanado. Por tanto, la secuencia correcta es:

  1. Primero IR: Evalúa resistencia global. Si OK → continuar
  2. Si IR OK: Entonces realizar Surge, Hi-Pot, Tan δ
  3. Si IR BAJO: DETENER. Secado requerido antes de pruebas adicionales

Esto hace que IR sea la prueba de aislamiento más importante y práctica, siendo también la más económica de instrumentación.


Comportamiento de Conductores vs Aislantes con Temperatura
Conductores (Cobre, Aluminio)

En materiales conductores como cobre o aluminio, existe gran cantidad de electrones libres capaces de desplazarse. Cuando temperatura aumenta:

  • Agitación térmica de átomos aumenta
  • Electrones libres experimentan más colisiones
  • Camino libre medio de desplazamiento disminuye
  • Resultado: Resistencia eléctrica AUMENTA con temperatura
$$R = \rho \frac{L}{A}$$ donde ρ (resistividad) aumenta con T
Aislantes (Materiales Dieléctricos)

En materiales aislantes, hay muy pocos portadores de carga móviles inicialmente. Cuando temperatura aumenta:

  • Energía térmica libera portadores de carga adicionales (iones, electrones ligados)
  • Movilidad de portadores aumenta
  • Número total de portadores disponibles se incrementa
  • Resultado: Resistencia eléctrica DISMINUYE con temperatura
⚡ Inverso Fundamental: Conductores: T↑ → R↑. Aislantes: T↑ → R↓. Esta inversión es la base para TODAS las correcciones de temperatura en pruebas de aislamiento.

Definición y Medición de Resistencia de Aislamiento

La Resistencia de Aislamiento (IR) es el cociente entre voltaje aplicado (DC) y corriente que fluye a través del aislamiento después de un tiempo especificado (típicamente 1 minuto según IEEE 43):

$$IR = \frac{V}{I} \quad \text{(Ohmios)}$$ donde V = voltaje aplicado (kV), I = corriente de fuga (µA)

Se mide típicamente en Megaohmios (MΩ) para máquinas operacionales. Un motor en servicio que exhibe IR < 1 MΩ presenta riesgo inmediato de falla.

La corriente medida es dominada por corriente de fuga resistiva (If), ya que la corriente capacitiva (Ic) ha desaparecido después del primer minuto.


Proceso de Medición con Meghómetro
Equipamiento

Se utiliza un instrumento especializado llamado Meghómetro (Megohm-meter, Insulation Resistance Tester). Proporciona:

  • Voltaje DC variable: típicamente 500V-5000V seleccionable
  • Lectura directa en MΩ
  • Resolución típica: 0.1 MΩ
  • Exactitud: ±3-5%

Marcas comunes: Megger MIT, Fluke 1507, Keysight, Baker instruments.

Secuencia Temporal

Cuando se aplica voltaje CC al aislamiento, la corriente evoluciona en el tiempo:

  • t = 0-100 ms: Corriente capacitiva domina. IR muy baja.
  • t = 1 segundo: Corriente capacitiva ha decaído ~90%. Se comienza a ver corriente de fuga.
  • t = 1 minuto: Corriente capacitiva negligible. Esta es la lectura estándar IEEE 43 y NETA ATS.
  • t = 10 minutos: Corriente continúa decayendo lentamente. Usado para calcular Índice de Polarización.

La razón de usar 1 minuto es que proporciona balance: suficiente decaimiento de corriente capacitiva, pero sin esperar tan largo que cambios de temperatura afecten resultado.


Corrección de Resistencia de Aislamiento por Temperatura
Principio Fundamental IEEE 43-2013 / NETA ATS-2025

Dado que IR es altamente sensible a temperatura, la norma IEEE 43-2013 y NETA ATS-2025 REQUIEREN normalizar todas las mediciones a una temperatura de referencia estándar: 40°C.

Esto permite comparación válida entre mediciones tomadas en diferentes momentos, estaciones, o ambientes sin que variaciones térmicas distorsionen la interpretación de tendencias.

$$R_C = R_T \times K_T$$

donde:
RC = Resistencia corregida a 40°C (MΩ)
RT = Resistencia medida a temperatura T (MΩ)
KT = Coeficiente de corrección por temperatura

El factor clave es determinar KT, que depende de:

  1. Tipo de material aislante (termoplástico vs termoestable)
  2. Temperatura de medición T (rango relativo a 40°C)
⚠️ Crítico: El factor KT es DIFERENTE para aislamientos antiguos (termoplásticos) vs modernos (termoestables). Usar la fórmula incorrecta puede introducir errores de factor 2x o más.

Aislamientos Termoplásticos (Pre-1960)

Los aislamientos termoplásticos (asfalto-mica, papel impregnado con asfalto, otros) eran estándar antes de 1960 y aún existen en máquinas antiguas en servicio.

Fórmula de Corrección – Termoplásticos

Para materiales termoplásticos, aplicar SIEMPRE la siguiente fórmula para cualquier temperatura:

$$K_T = 0.5^{\frac{(T-40)}{10}}$$

o equivalentemente:
$$K_T = 10^{-0.15(T-40)}$$

Esta es una relación exponencial simple, independiente del rango de temperatura.

📊 Ejemplo Termoplástico:
Motor antiguo (1955): Lectura IR = 250 MΩ @ 35°C
Temperatura: T = 35°C (5°C por debajo de 40°C)
KT = 0.5^((35-40)/10) = 0.5^(-0.5) = 0.707
RC = 250 × 0.707 = 177 MΩ @ 40°C

Evaluación NETA ATS: Norma requiere ≥ 100 MΩ → 177 MΩ ✅ ACEPTABLE

Aislamientos Termoestables (Post-1960)

Los aislamientos termoestables (epóxicos, poliéster, VPI – Vacuum Pressure Impregnation) se introdujeron alrededor de 1960 y son estándar en máquinas modernas. Presentan mejor resistencia térmica y mecánica.

Fórmula de Corrección – Termoestables

Para termoestables, la fórmula cambia según el rango de temperatura:

Rango de Temperatura TFórmula para KTNota
40°C < T ≤ 85°C$$K_T = 0.5^{\frac{(T-40)}{10}}$$Misma que termoplásticos
10°C < T < 40°C$$K_T = 2^{\frac{(40-T)}{10}}$$Exponencial inversa
📊 Ejemplo Termoestable:
Motor moderno (VPI): Lectura IR = 800 MΩ @ 20°C
Como T = 20°C < 40°C, usar: KT = 2^((40-20)/10) = 2^2 = 4
RC = 800 × 4 = 3200 MΩ @ 40°C

Evaluación NETA ATS: Norma requiere ≥ 100 MΩ → 3200 MΩ ✅ EXCELENTE
⚠️ Atención: Obsérvese que para termoestables en rango frío, KT > 1 (amplifica IR). En rango caliente, KT < 1 (reduce IR). La fórmula es discontinua en 40°C. No extrapolar fuera de rangos especificados.

Criterios de Aceptación según Normativas
ACEPTACIÓN
(NETA)
SERVICIO
(IEEE/EASA)
RECHAZO
(Todas)
IR @ 40°C (MΩ)Voltaje MotorIEEE 43 / EASANETA ATS AceptaciónAcción
> 100< 1 kV✅ Excelente✅ AceptableOperación normal
1-100< 1 kV✅ Bueno⚠️ Depende tipoMonitoreo; NETA: Random ✓, Form-wound ✗
0.5-1Cualquiera⚠️ Aceptable (marginal)❌ RechazarInvestigar; no aceptar nuevo
< 0.5Cualquiera❌ Rechazar❌ Rechazar CríticoNO OPERAR. Secado requerido
> 2 MΩ/kV> 1 kV (MT/AT)✅ Aceptable✅ AceptablePasar a Hi-Pot, Surge, Tan δ
📌 Diferencia Clave NETA vs IEEE: NETA ATS-2025 es significativamente más exigente para ACEPTACIÓN. Máquinas pre-1970 (termoplástico): NETA requiere ≥ kV+1 MΩ (p.ej., motor 4.16 kV necesita 5.16 MΩ mínimo). Máquinas post-1970 (termoestable) pueden aceptar valores menores siempre que ≥ 2 MΩ/kV. Esto refleja que aislamiento termoestable es superior.

Procedimiento Completo de Medición de IR
Paso 1: Preparación de Seguridad
  1. Desconectar máquina: Aislar de todas las fuentes de alimentación
  2. Lockout/Tagout (LOTO): Bloquear físicamente breakers y etiquetarlos
  3. Esperar descarga: Aguardar 20-30 minutos tras apagado
  4. Verificar voltage residual: Usar multímetro para confirmar < 50V en todos los puntos
  5. Conectar resistencia de descarga: Colocar resistor de 10-100 kΩ entre bobinado y tierra para descarga segura
Paso 2: Selección de Voltaje DC (IEEE 43 / NETA ATS)

Según IEEE 43-2013 y NETA ATS-2025, seleccionar voltaje del meghómetro basado en voltaje nominal:

Voltaje Nominal MotorVoltaje DC Meghómetro
< 1 kV500V DC
1-5 kV1000V DC
5-15 kV2500V DC
> 15 kV5000V DC
Paso 3: Medición a 1 Minuto
  1. Conectar sondas: Roja a bobinado, Negra a tierra
  2. Activar meghómetro y aplicar voltaje DC
  3. Esperar EXACTAMENTE 60 segundos
  4. Registrar lectura @ 1 minuto
  5. Registrar temperatura medida
  6. Desactivar y descargar
Paso 4: Cálculos y Normalización
  1. Determinar tipo aislante (Pre-1960 vs Post-1960)
  2. Calcular KT según fórmula
  3. Calcular RC = RT × KT
  4. Comparar RC con criterios IEEE 43 / NETA ATS
  5. Si trifásico, repetir para U, V, W y promediar

Análisis de Tendencias Históricas

Una medición puntual de IR dice muy poco sobre verdadera condición de máquina. La VERDADERA utilidad de IR emerge cuando se comparan mediciones en el tiempo:

Patrón de TendenciaInterpretaciónAcción
IR estable o creciendo lentamente✅ Normal – Envejecimiento esperadoMonitoreo anual rutinario
IR disminuyendo gradualmente (6+ meses)⚠️ Humedad/contaminación ingresando lentamenteInvestigar fuente; intensificar monitoreo cada 3 meses
IR cayendo RÁPIDAMENTE (semanas a pocos meses)❌ CRÍTICA – Evento significativo (fuga agua, contaminación)ACCIÓN INMEDIATA – Investigación, posible secado dieléctrico

Recomendaciones Finales para Prueba IR
  • Siempre registrar temperatura: IR sin temperatura es datos incompleto
  • Normalizar TODAS a 40°C usando fórmula correcta por material
  • Conocer contexto: Aceptación (NETA ATS, más exigente) vs Mantenimiento (IEEE 43, EASA, más permisivo)
  • Mantener histórico: Base de datos 3-5 años permite identificar tendencias
  • Si IR baja, NO proceder con Hi-Pot/Surge
  • Documentar: Equipo, voltaje, temperatura, bruto, normalizado, criterio aplicado

Conclusión

La prueba de Resistencia de Aislamiento es fundamental en diagnóstico de máquinas rotativas. Su correcta interpretación requiere: (1) Comprensión del comportamiento inverso aislantes vs conductores con temperatura, (2) Normalización rigurosa a 40°C según tipo de material (termoplástico vs termoestable), (3) Aplicación de norma apropiada según contexto (IEEE 43 base, NETA ATS para aceptación, EASA AR100 para mantenimiento, API para críticas), y (4) Análisis de tendencias históricas.

Cuando se implementa correctamente dentro de programa integral de pruebas estáticas, IR proporciona primeros indicadores confiables de problemas de aislamiento, permitiendo intervención preventiva antes de fallas inesperadas.

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